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堆取料機又稱堆取料機、取料機，是一種高效連續裝卸機械。堆取料機是大型干散貨堆場的一種高效裝卸機械，既能堆取物料，又能連續輸送物料。

堆取料機有兩種運行模式。皮帶機運輸的散裝物料由尾車卸到吊臂上的皮帶機上，然后從吊臂前端卸到堆場。通過整機的運行，吊臂的擺動和俯仰可以使樁形成整齊的梯形截面形狀。通過吊臂和斗輪的轉動實現連續取料。物料由卸料板卸到反向運行的懸臂帶式輸送機上，然后由機器中心下方的漏斗卸到堆場帶式輸送機上進行運輸。通過整機的運轉和吊臂的轉動和俯仰，斗輪可以把堆存的物料全部取走。

堆取料機主要由懸掛臂的部分、行走機構、液壓系統、進站小車、軌道部分、電纜坑、動力電纜卷筒、控制電纜卷筒、限位開關裝置等組成。堆取料機在使用過程中，需要建立大修、中修和日常維護制度。在檢修期間，應拆卸堆取料機的所有部件進行檢查，并更換磨損的部件和密封件。維護的主要內容有:

齒輪泵、電磁閥和液壓系統中的各種閥門；液壓缸的磨損部件；各種保護裝置和料位開關；行走機構中減速器、制動器和車輪的磨損；各轉動部件的軸承是否完好，是否維修或更換，要根據磨損部件的使用壽命和使用情況來決定。